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簡(jiǎn)要描述：KL9210模塊，BECKHOFF特殊功能端子模塊EL5101 | 增量編碼器接口端子模塊EtherCAT 端子模塊 EL5101 是一個(gè)用于直接連接帶差分輸入（RS485）的增量編碼器的接口。帶有正交解碼器的 16 位計(jì)數(shù)器與 16 位零脈沖鎖存器一樣均可讀、可設(shè)定或使能。帶報(bào)警輸出的增量型編碼器可以直接連接狀態(tài)輸入接口。間隔測(cè)量的分辨率可以是 500 ns。選通電路輸入允許計(jì)數(shù)器掛起（
產(chǎn)品型號(hào)：KL9010 廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商更新時(shí)間：2024-11-04訪 問 量：4092產(chǎn)品分類
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KL9210模塊，BECKHOFF特殊功能端子模塊
產(chǎn)品型號(hào)及名稱
| 位置測(cè)量端子模塊 | EL5001 | ES5001 SSI 編碼器接口 | ||||
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| EL5101 | ES5101 增量編碼器接口, 差分輸入 | |||||
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| EL5151 | ES5151 增量編碼器接口, 32 位 | EL5152 | ES5152 增量編碼器接口, 32 位 | ||||
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| 通訊端子 | EL6001, /ES600RS232, 115.2 kbaud | ||||
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| EL6021 | ES6021 RS422/RS485, 115.2 kbaud | |||||
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| EL6080 內(nèi)存模塊, 128 kbyte | |||||
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| EL6201 | ES6201 AS-I 主站端子模塊 | EL6224 | ES6224 IO link | ||||
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| EL6601 交換機(jī)端口 | EL6692 EtherCAT 橋接端子模塊 | EL6614 交換機(jī)端口 | |||
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| EL6631 PROFINET IO 控制器/設(shè)備端子模塊 | |||||
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| EL6731 PROFIBUS DP 主站端子模塊 | |||||
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| EL6731-0010 PROFIBUS DP 從站端子模塊 | |||||
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| EL6740-0010 Interbus 從站端子模塊 | |||||
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| EL6751 CANopen 主站端子模塊 | |||||
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| EL6751-0010 CANopen 從站端子模塊 | |||||
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| EL6752 DeviceNet 主站端子模塊 | |||||
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| EL6752-0010 DeviceNet 從站端子模塊 | EL6904 TwinSAFE 邏輯端子模塊, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出 | ||||
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| 運(yùn)動(dòng)控制端子模塊 | EL7031 | ES7031 步進(jìn)電機(jī)端子模塊, Imax = 1.5 A, 24 V | ||||
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| EL7041 | ES7041 步進(jìn)電機(jī)端子模塊, Imax = 5.0 A, 50 V, 增量編碼器接口 | |||||
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| EL7332 | ES7332 直流電機(jī)輸出級(jí), 24 V DC, 1.0 A | |||||
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| EL7342 | ES7342 直流電機(jī)輸出級(jí), 50 V DC, 3.5 A, 增量編碼器接口 | EM7004 4 軸接口端子模塊 | ||||
KL9210模塊，BECKHOFF特殊功能端子模塊
位置測(cè)量端子模塊
EL5001
通過 SSI 接口 EtherCAT 端子模塊 EL5001 可直接連接 SSI 編碼器。編碼器電源由 SSI 接口提供。接口電路產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)以讀取傳感器數(shù)據(jù)，并將輸入的數(shù)據(jù)流提供給控制器，用作為過程映像中的數(shù)據(jù)字。各種操作模式、傳輸頻率和位寬可以*地保存在控制寄存器中。
| 技術(shù)參數(shù) | EL5001 | ES5001 |
|---|---|
| 編碼器接口 | 二進(jìn)制輸入：D+, D-; 二進(jìn)制輸出：Cl+, Cl- |
| 電源 | 24 V，通過電源觸點(diǎn) |
| 電流消耗 | 典型值 20 mA，不包括編碼器 |
| 編碼器電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %)，通過電源觸點(diǎn) |
| 數(shù)據(jù)傳輸速率 | 可調(diào)，zui大可 1 MHz，默認(rèn)為 250 kHz |
| 串行輸入 | 24 位寬（可調(diào)） |
| 數(shù)據(jù)流向 | 讀取 |
| 數(shù)據(jù)輸出 | 差分信號(hào) (RS422) |
| 數(shù)據(jù)輸入 | 差分信號(hào) (RS422) |
| 電氣隔離 | 500 V (E-bus/現(xiàn)場(chǎng)電位) |
| E-bus 電流消耗 | 典型值 120 mA |
| 過程映像中的位寬 | 1 x 32 位輸入 8 位狀態(tài) |
| 重量 | 約 55 g |
| 工作 / 儲(chǔ)藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相對(duì)濕度 | 95 %，無冷凝 |
| 抗振/抗沖擊性能能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 |
| 防護(hù)等級(jí)/安裝位置 | IP 20/可變 |
| 可插拔接線 | 適用于所有 ESxxxx 端子模塊 |
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