費(fèi)斯托FESTO控制器CMMO-ST-C5-1-DIOP詳解

技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作模式
開環(huán)工作 正弦電流形式
閉環(huán)工作 受控正弦電流，串級(jí)控制器，用于速度和位置
參數(shù)設(shè)置接口 Ethernet
以太網(wǎng)，支持的協(xié)議 TCP/IP TCP/IP, TCP 模式
協(xié)議 – IO-Link
I-Port
顯示 7段式顯示
旋轉(zhuǎn)位置編碼器 編碼器
環(huán)境溫度 [°C] 0 … +50
UL 環(huán)境溫度 [°C] 0 … +40
數(shù)字量邏輯輸出的數(shù)量 11 3
數(shù)字量邏輯輸出的特性 在某些情況下可自由配置
沒有電氣隔離
電流降可調(diào)節(jié) 通過軟件
貯存溫度 [°C] –25 … +75
相對(duì)空氣濕度 [%] 0 … 90 (非凝結(jié))
編碼器接口輸入 RS422
Modbus TCP
位置命令 32 64
通信行規(guī) – FHPP
數(shù)字量邏輯輸入的數(shù)量 11 1

實(shí)物圖：

微程序控制器的組成：
（1）控制存儲(chǔ)器(contmlMemory)用來存放各機(jī)器指令對(duì)應(yīng)的微
程序。譯碼器用來形成機(jī)器指令對(duì)應(yīng)的微程序的入口地址。當(dāng)將一
。顯然，微指令的控制字段將大大縮短。，一些要同時(shí)產(chǎn)生的微操
作命令不能安排在同一個(gè)字段中。為了進(jìn)一步縮短控制字段，還可
條機(jī)器指令對(duì)應(yīng)的微程序的各條微指令逐條取出，并送到微指令寄
寬度直接決定了微程序控制器的寬度。為了簡(jiǎn)化控制存儲(chǔ)器，可采
存器時(shí)，其微操作命令也就按事先的設(shè)計(jì)發(fā)出，因而也就完成了一
條機(jī)器指令的功能。對(duì)每一條機(jī)器指令都是如此。（2）微指令的
取一些措施來縮短微指令的寬度。如采用字段譯碼法一級(jí)分段譯碼
以將字段譯碼設(shè)計(jì)成兩級(jí)或多級(jí)。

費(fèi)斯托FESTO控制器CMMO-ST-C5-1-DIOP詳解

簡(jiǎn)介：
電機(jī)控制器是通過主動(dòng)工作來控制電機(jī)按照設(shè)定的方向、速度、角
制器采用計(jì)算機(jī)式的編程語言，擁有輸入、輸出、計(jì)數(shù)等多種指令
。具有編程靈活、適應(yīng)范圍廣等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于各種控制的自
度、響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行工作的集成電路。
在電動(dòng)車輛中，電機(jī)控制器的功能是根據(jù)檔位、油門、剎車等指令
電動(dòng)車輛剎車，并將部分剎車能量存儲(chǔ)到動(dòng)力電池中。它是電動(dòng)車
輛的關(guān)鍵零部件之一
CNC可編程步進(jìn)電機(jī)控制器可與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)組成
，將動(dòng)力電池所存儲(chǔ)的電能轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的電能，來控制電
動(dòng)車輛的啟動(dòng)運(yùn)行、進(jìn)退速度、爬坡力度等行駛狀態(tài)，或者將幫助
一個(gè)完善的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，能控制三臺(tái)步進(jìn)電機(jī)分時(shí)運(yùn)行本控
動(dòng)化領(lǐng)域。

尺寸圖：