FESTO費斯托EMMS-ST-42-S-SB-G2步進(jìn)馬達(dá)

簡介：

步進(jìn)馬達(dá)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接

通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可

以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速

收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)馬達(dá)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的

角度(稱為"步距角")，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以

的目的。步進(jìn)馬達(dá)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒有積累

誤差(精度為99%)的特點，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。

實物圖：

技術(shù)數(shù)據(jù)：

環(huán)境溫度 -10 ... 50 °C

防護(hù)等級 IP54

步進(jìn)器角度(全步) 1.8 deg

步進(jìn)馬達(dá)的角度公差 ±5%

額定電機(jī)電流 1.8 A

電壓系數(shù), 相位 23 mVmin

轉(zhuǎn)子的重力慣性力矩 0.082 kgcm2

斷電時總的轉(zhuǎn)動慣量 0.095 kgcm2

產(chǎn)品重量 540 g

電接頭系統(tǒng) 插頭

儲藏溫度 -20 ... 70 °C

線圈電阻相位 1.75 Ohm

線圈電感相位 3.3 mH

相對空氣濕度 0 - 85 %

運動原理：

步進(jìn)馬達(dá)是行業(yè)中人士對"步進(jìn)電機(jī)"的另一種稱呼，步進(jìn)馬達(dá)是將電

脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非載的情況下

受負(fù)載變化的影響，即給馬達(dá)加一個脈沖信號，馬達(dá)則轉(zhuǎn)過一個步距

誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)馬達(dá)來控制變的非

常的簡單。

步進(jìn)馬達(dá)是一種感應(yīng)馬達(dá)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電

，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不

變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進(jìn)馬達(dá)供電，

角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)馬達(dá)只有周期性的誤差而無累積

步進(jìn)馬達(dá)才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進(jìn)馬達(dá)分時供電的，多相時

序控制器

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